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焊接机器人专用技术指标详解

时间:2020-11-05 16:49 点击次数:
 焊接机器人专用技术指标详解

1)可以适用的焊接或切开办法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的才干。现在一般弧焊机器人只选用熔化气体维护焊办法,由于这些焊接办法不需选用高频引弧起焊,机器人控制和驱动系统没有特别的抗干扰办法,能选用钨氩弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品,它有一套特别的抗干扰办法。这一点在选用机器人时要加以留意。

2)摇晃功用 这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摇晃功用不同很大,有的机器人只需固定的几种摇晃办法,有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摇晃办法和参数, 佳的选择是能在空间 (x-y ,z) 范围内任意设定摇晃办法和参数。

3)焊接户点示教功用 这是一种在焊接示教时十分有用的功用,即在焊接示教时,先示教焊缝上某一点的方位,然后调整其焊枪或焊钳姿态,在调整姿态时,原示教点的方位完全不变。实践是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点方位的变化,保证户点坐标,以便利示教操作者。

4)焊接工艺毛病自检和自处理功用 这是指常见的焊接工艺毛病,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电等,这些毛病发生后,如不及时采用办法,则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。因而,机器人有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车报警的功用。

5)引弧和收弧功用 为保证焊接质量,需求改动参数。在机器人焊接中,在示教时应能设定和修正,这是弧焊机器人必不可少的功用。



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